김나윤 기자
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시야가 좋지 않을 때, 당신의 차는 도로표면 밑을 볼 수 있다. 도로 지하에는 어떤 구조물이나 토사층이 있는지 등을 찾아볼 수 있다.
MIT는 자동차가 지면 아래 즉 도로표면 아래 10피트 깊이까지 들여다 볼 수 있는 인공지능을 이용한 자율주행기술을 연구하고 있다. 이 아이디어는 특히 눈이나 짙은 안개, 기타 악천후로 도로 표시가 가려질 때 자율주행차가 정확히 어디에 있는지 위치를 파악할 수 있도록 하는 것이다. 즉 도로에 눈이 덮혀서 길인지 아닌지 모를때 이 기술은 포장도로를 안내해주며, 산길 등으로 가는 것을 제어해 줄 수 있다.
현재 세대의 자율주행차는 일반적으로 카메라와 조명감지센서(LIDAR)에 의존해 도로를 달린다. 그러나 일단 눈이 내리기 시작하고 도로 선 표시를 덮으면 자율차는 자신이 어디에 있는지 알기가 까다로워질 수 있으며, 어디로 달려야 하는지를 알 수 없어지면서 고속도로에서 재난을 일으킬 수 있다. 눈이 왔을때도 도로표면 아래를 볼 수 있게되면, 눈 덮힌 표면을 읽어서 도로임을 파악하고 계속 달릴 수가 있다.
MIT의 컴퓨터 과학 및 인공지능연구소의 팀은 도로표면 아래에 실시간 지면 지도를 만들 수 있는, "로컬라이징 지상 침투 레이더(LGPR)"라고 불리는 새로운 시스템을 고안했다.
CSAIL 박사과정 학생 테디 오트는 엔가젯에서 "여러분이나 제가 삽을 들고 땅을 파고들면, 우리가 볼 수 있는 것은 흙덩어리 뿐입니다,"라고 말했다. "하지만 LGPR은 특정한 요소들을 계량화해서 이미 만들어진 지도와 비교할 수 있습니다. 그래서 카메라나 레이저 없이도 정확히 어디에 있는지, 즉 눈이 덮혀도 도로위에 있는지 아니면 비포장 도로위에 있는지를 알 수 있습니다."
오늘 공개된 영상에서 연구팀은 눈으로 뒤덮인 사설도로에서 작동하는 LGPR 기술을 보여주고 있다.
익스트림테크가 보도한 바와 같이 이 기술은 독특한 각인을 만드는 콘크리트와 금속 보강재를 배치한 덕분에 주차장 안에서도 작동한다.
연구팀은 현재 세대의 카메라 및 LIDAR 센서 제품군보다 훨씬 큰 6피트의 넓이 때문에 개발된 시스템을 소형화하는 작업을 하고 있다.
MIT tech lets self-driving cars “see” under surface of road
In poor visibility, your car could look for landmarks — under the surface of the road.
MIT is working on self-driving technology that allows cars to “see” through the ground up to a depth of ten feet below the surface of the road. The idea is to allow self-driving cars to figure out exactly where they are — especially when snow, heavy fog, or other bad weather obscures road markings.
Current-generation self-driving cars typically rely on cameras and light detection sensors (LIDAR) to position themselves on roadways. But once the snow starts falling and covers up lane markers, it can get tricky for the car to tell where it is — and that could spell disaster, especially at highway speeds.
A team at MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Lab have come up with a new system they call “Localizing Ground Penetrating Radar” (LGPR) that can create a real-time map of the ground below the road’s surface.
“If you or I grabbed a shovel and dug it into the ground, all we’re going to see is a bunch of dirt,” says CSAIL PhD student Teddy Ort told Engadget. “But LGPR can quantify the specific elements there and compare that to the map it’s already created, so that it knows exactly where it is, without needing cameras or lasers.”
In a video released today, the team of researchers show off the tech working on a private road that’s covered in snow.
The tech even works inside a parking garage, thanks to the arrangement of concrete and metal reinforcements below that create a unique imprint, as ExtremeTech reports.
The team is now working on miniaturizing their invented system as it is six feet wide right now — way larger than a current generation suite of cameras and LIDAR sensors.
